So Tired !_! 逆水行舟, 不进则退!

20Jul/17

Nginx Access Log日志统计分析常用命令

Posted by Nick Xu

IP相关统计

统计IP访问量

awk '{print $1}' access.log | sort -n | uniq | wc -l

查看某一时间段的IP访问量(4-5点)

grep "07/Apr/2017:0[4-5]" access.log | awk '{print $1}' | sort | uniq -c| sort -nr | wc -l   

查看访问最频繁的前100个IP

awk '{print $1}' access.log | sort -n |uniq -c | sort -rn | head -n 100

查看访问100次以上的IP

awk '{print $1}' access.log | sort -n |uniq -c |awk '{if($1 >100) print $0}'|sort -rn

查询某个IP的详细访问情况,按访问频率排序

grep '104.217.108.66' access.log |awk '{print $7}'|sort |uniq -c |sort -rn |head -n 100   

页面访问统计

查看访问最频的页面(TOP100)

awk '{print $7}' access.log | sort |uniq -c | sort -rn | head -n 100

查看访问最频的页面([排除php页面】(TOP100)

grep -v ".php"  access.log | awk '{print $7}' | sort |uniq -c | sort -rn | head -n 100          

查看页面访问次数超过100次的页面

cat access.log | cut -d ' ' -f 7 | sort |uniq -c | awk '{if ($1 > 100) print $0}' | less

查看最近1000条记录,访问量最高的页面

tail -1000 access.log |awk '{print $7}'|sort|uniq -c|sort -nr|less

每秒请求量统计

统计每秒的请求数,top100的时间点(精确到秒)

awk '{print $4}' access.log |cut -c 14-21|sort|uniq -c|sort -nr|head -n 100

每分钟请求量统计

统计每分钟的请求数,top100的时间点(精确到分钟)

awk '{print $4}' access.log |cut -c 14-18|sort|uniq -c|sort -nr|head -n 100

每小时请求量统计

统计每小时的请求数,top100的时间点(精确到小时)

awk '{print $4}' access.log |cut -c 14-15|sort|uniq -c|sort -nr|head -n 100

性能分析

在nginx log中最后一个字段加入$request_time

列出传输时间超过 3 秒的页面,显示前20条

cat access.log|awk '($NF > 3){print $7}'|sort -n|uniq -c|sort -nr|head -20

列出php页面请求时间超过3秒的页面,并统计其出现的次数,显示前100条

cat access.log|awk '($NF > 1 &&  $7~/\.php/){print $7}'|sort -n|uniq -c|sort -nr|head -100

蜘蛛抓取统计

统计蜘蛛抓取次数

grep 'Baiduspider' access.log |wc -l

统计蜘蛛抓取404的次数

grep 'Baiduspider' access.log |grep '404' | wc -l

TCP连接统计

查看当前TCP连接数

netstat -tan | grep "ESTABLISHED" | grep ":80" | wc -l

用tcpdump嗅探80端口的访问看看谁最高

tcpdump -i eth0 -tnn dst port 80 -c 1000 | awk -F"." '{print $1"."$2"."$3"."$4}' | sort | uniq -c | sort -nr
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13Jul/17

Nginx1.8.0版本平滑升级新版本1.9.7

Posted by Nick Xu

首先查看现在环境nginx的版本为1.8.0 编译的参数只指定了安装路径;

代码如下:
[root@localhost sbin]# ./nginx -V
nginx version: nginx/1.8.0
built by gcc 4.4.7 20120313 (Red Hat 4.4.7-11) (GCC)
configure arguments: --prefix=/usr/local/nginx

平滑升级步骤如下:

下载nginx1.9.7版本,解压并进入解压后的目录

代码如下:
[root@localhost ~]# wget -P /usr/local/src/ http://nginx.org/download/nginx-1.9.7.tar.gz
[root@localhost ~]# cd /usr/local/src/
[root@localhost src]# tar -zxvf nginx-1.9.7.tar.gz
[root@localhost src]# cd nginx-1.9.7

编译安装之前查看nginx进程ID信息:

代码如下:
[root@localhost nginx-1.9.7]# ps -ef |grep nginx
root 894 1 0 16:06 ? 00:00:00 nginx: master process /usr/local/nginx/sbin/nginx -c /usr/local/nginx/conf/nginx.conf
nobody 896 894 0 16:06 ? 00:00:00 nginx: worker process
nobody 897 894 0 16:06 ? 00:00:00 nginx: worker process

编译安装:指定用户www 支持ssl 支持pcre 支持状态查询 支持静态压缩模块;

代码如下:
[root@localhost nginx-1.9.7]# ./configure --user=www --group=www --prefix=/usr/local/nginx/ --with-pcre --with-http_stub_status_module --with-http_ssl_module --with-http_gzip_static_module

编译安装后可以echo $?查看是否成功,成功后只需要执行make,不需要make install;

代码如下:
[root@localhost nginx-1.9.7]# make

平滑升级,先移走现有的nginx二进制文件

代码如下:
[root@localhost nginx-1.9.7]# mv /usr/local/nginx/sbin/nginx /usr/local/nginx/sbin/nginx.old

拷贝新生成的nginx二进制文件到指定目录

代码如下:
[root@localhost nginx-1.9.7]# cp objs/nginx /usr/local/nginx/sbin/

执行升级命令

代码如下:
[root@localhost nginx-1.9.7]# make upgrade
/usr/local/nginx//sbin/nginx -t
nginx: the configuration file /usr/local/nginx//conf/nginx.conf syntax is ok
nginx: configuration file /usr/local/nginx//conf/nginx.conf test is successful
kill -USR2 `cat /usr/local/nginx//logs/nginx.pid`
sleep 1
test -f /usr/local/nginx//logs/nginx.pid.oldbin
kill -QUIT `cat /usr/local/nginx//logs/nginx.pid.oldbin`

查看版本,发现已经是1.9.7版本,编译的参数也存在;

代码如下:
[root@localhost nginx-1.9.7]# /usr/local/nginx/sbin/nginx -V
nginx version: nginx/1.9.7
built by gcc 4.4.7 20120313 (Red Hat 4.4.7-16) (GCC)
built with OpenSSL 1.0.1e-fips 11 Feb 2013
TLS SNI support enabled
configure arguments: --user=www --group=www --prefix=/usr/local/nginx/ --with-pcre --with-http_stub_status_module --with-http_ssl_module --with-http_gzip_static_module

创建www用户

代码如下:
[root@localhost nginx-1.9.7]# useradd -s /sbin/nologin -M www

查看nginx进程 PID已经更改

代码如下:
[root@localhost sbin]# ps -ef |grep nginx
root 3814 1 0 16:23 ? 00:00:00 nginx: master process /usr/local/nginx/sbin/nginx -c /usr/local/nginx/conf/nginx.conf
nobody 3815 3814 0 16:23 ? 00:00:00 nginx: worker process
nobody 3816 3814 0 16:23 ? 00:00:00 nginx: worker process

修改nginx.conf配置文件,更改用户和用户组为www用户,保存退出,重启nginx服务;

代码如下:
[root@localhost conf]# ps -ef |grep nginx
root 3814 1 0 16:23 ? 00:00:00 nginx: master process /usr/local/nginx/sbin/nginx -c /usr/local/nginx/conf/nginx.conf
www 4200 3814 0 16:48 ? 00:00:00 nginx: worker process
www 4201 3814 0 16:48 ? 00:00:00 nginx: worker process

Nginx1.8.0版本平滑升级新版本1.9.7就给大家介绍到这里,希望对大家有所帮助!

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7Jul/17

kvm console连接和shutdown虚拟机

Posted by Nick Xu

8.1 HOST上的设置

虚拟机提供了ssh进入的方式, 如果我们想要以virsh console方式进入虚拟机, 需要在host机器上的vm1.xml做些更改:

# virsh edit vm1

进入vim界面, 在<devices>...</devices>里面添加如下内容(注意, 如果已经存在就不要加了):

 

  1. <devices>
  2.   ...
  3.   <serial type='pty'>
  4.     <source path='/dev/pts/2'/>
  5.     <target port='0'/>
  6.   </serial>
  7.   <console type='pty' tty='/dev/pts/2'>
  8.     <source path='/dev/pts/2'/>
  9.     <target port='0'/>
  10.   </console>
  11. </devices>

 

8.2 GUEST上的设置使virsh console可以登录虚拟机

1) ubuntu

在虚拟机vm1中, 需要创建一个文件"/etc/init/ttyS0.conf", 内容如下(#注释部分可以忽略):

 

  1. # ttyS0.conf - getty
  2. # This service maintains a getty on ttyS0 from the point the system is
  3. # started until it is shut down again.
  4. start on stopped rc RUNLEVEL=[2345]
  5. stop on runlevel [!2345]
  6. respawn
  7. exec /sbin/getty -L 115200 ttyS0 vt220

 

这个"/etc/init/ttyS0.conf"可以在创建虚拟机的最后阶段, 作为一个启动脚本加进去.

2) rhel6.4或centos6.5

How to activate the serial console in CentOS 6. Useful for logging into a virtual guest via 'virsh console'.

/etc/init/ttyS0.conf:

  1. # ttyS0 - agetty for rhel6
  2. stop on runlevel [016]
  3. start on runlevel [345]
  4. instance ttyS0
  5. respawn
  6. pre-start exec /sbin/securetty ttyS0
  7. exec /sbin/agetty /dev/ttyS0 115200 vt100-nav

3) rhel5.4

# 添加ttyS0的安全许可,允许root登录:

  1. echo "ttyS0" >> /etc/securetty
# 在 /etc/grub.conf 文件中为内核添加参数, 让内核把输出定向至 ttyS0。
  1. console=ttyS0
# 在 /etc/inittab 中添加 agetty, 在inittab里加一个ttyS0在系统启动时会生成一个ttyS0来接收内核的数据。
  1. S0:12345:respawn:/sbin/agetty ttyS0 115200

 

8.3 virsh console

重启虚拟机后,进入 vm1

  1. # virsh console vm1

 

多敲几次回车, 敲入登录的用户名和密码.

退出虚拟机回到HOST按组合键:

Ctrl+]

9 为虚拟机添加启动脚本

创建一个脚本文件: firstboot_vm.sh

  1. # Set time zone
  2. cp /usr/share/zoneinfo/Asia/Harbin /etc/localtime
  3. # Set proxy server
  4. # replaceyourProxyHostIP by your true IP, if not, comment below line
  5. echo 'Acquire::http::proxy "http://yourProxyHostIP:3142";' >> /etc/apt/apt.conf
  6. # ttyS0 -getty
  7. #
  8. # Thisservice maintains a getty on ttyS0 from the point the system is
  9. # starteduntil it is shut down again.
  10. echo "start on stopped rc RUNLEVEL=[2345]" > /etc/init/ttyS0.conf
  11. echo "stop on runlevel [!2345]" >> /etc/init/ttyS0.conf
  12. echo "respawn" >> /etc/init/ttyS0.conf
  13. echo "exec /sbin/getty -L 115200 ttyS0 vt220" >> /etc/init/ttyS0.conf

 

在创建虚拟机时指定它, 参考 "4.1 创建虚拟机的脚本: create_vm.sh":

  1. --firstboot=firstboot_vm.sh

 

一般我们认为,windows系统下的acpi是默认开启的,但是本次我测试win2003虚拟机,发现默认情况下通过“virsh shutdown 虚拟机名称”无法正常关闭虚拟机

解决方法:

在虚拟机里面修改组策略配置:

1
2
3
“gpedit.msc”--“Computer Configuration\Windows Settings\Security Settings\Local Policies\Security Options\"
Shutdown: Allow system to be shut down 
without having to log on”

修改注册表信息:

然后运行ShutdownWarningDialogTimeout.reg

内容如下:

1
2
3
Windows Registry Editor Version 5.00
[HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\Microsoft\Windows NT\CurrentVersion\Windows]
"ShutdownWarningDialogTimeout"=dword:00000001

再次测试,发现问题得到解决。

Linux下只需安装acpid并启动该服务即可.

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5Jul/17

CentOS7.2部署KVM虚拟机

Posted by Nick Xu

学习了关于PostGis、OSM数据以及Mapnik相关内容,接下来将利用假期重点学习PostgreSQL-XL和瓦片服务器集群技术,因此先把环境搭好。计划采用KVM来充分利用家里不太宽裕的“服务器”资源,以便实现弹性计算:)

CentOS版本:64位 7.2  1511

一、安装KVM

1. 验证CPU是否支持KVM;如果结果中有vmx(Intel)或svm(AMD)字样,就说明CPU的支持的。

egrep '(vmx|svm)' /proc/cpuinfo

2. 关闭SELinux,将 /etc/sysconfig/selinux 中的 SELinux=enforcing 修改为 SELinux=disabled

3. 最小安装的CentOS安装一些最基本的包(可选项,因为我是刚安装好的CentOS,所以为了下面方便点,先把一些必要的工具安装下)

yum install epel-release net-tools vim unzip zip wget ftp -y

4. 安装KVM及其依赖项

yum install qemu-kvm libvirt virt-install bridge-utils -y

5. 验证安装结果,下图说明已经成功安装了

lsmod | grep kvm

6. 开启kvm服务,并且设置其开机自动启动

systemctl start libvirtd

systemctl enable libvirtd

7. 查看状态操作结果,如下图所示,说明运行情况良好

systemctl status libvirtd

systemctl is-enabled libvirtd

8. 配置网桥模式,先将 /etc/sysconfig/network-scripts/ 目录下的网卡配置文件备份一份(不要备在当前目录以及子目录下,其他目录随意)

a. 创建 ifcfg-br0 文件,内容如下:

BOOTPROTO=static
DEVICE=br0
TYPE=Bridge
NM_CONTROLLED=no
IPADDR=192.168.1.95
NETMASK=255.255.255.0
GATEWAY=192.168.1.1
DNS1=61.177.7.1
DNS2=8.8.8.8

b. 移除掉原来的 ifcfg-enp0s25 ,重新创建该文件,内容如下:

BOOTPROTO=none
DEVICE=enp0s25
NM_CONTROLLED=no
ONBOOT=yes
BRIDGE=br0

c. 重启网络服务

systemctl restart network

使用 ifconfig 验证操作结果,多了一块网卡br0,现在访问 think8848-srv02 使用 192.168.1.95 就可以了。

二、安装虚拟机

1. 准备操作系统安装镜像文件,在本文中将使用和宿主环境一样的CentOS7.2,把该文件放到 /home/iso 目录下

2. 创建虚拟机文件存放的目录

mkdir -p /home/kvm-bak

3. 使用 virt-install 创建虚拟机

virt-install -n think8848-kvmbase -r 2048 --disk /home/kvm-bak/think8848-kvmbase.img,format=qcow2,size=20 --network bridge=br0 --os-type=linux --os-variant=rhel7.2 --cdrom /home/iso/CentOS-7-x86_64-DVD-1511.iso --vnc --vncport=5910 --vnclisten=0.0.0.0

virt-install --name=win2008-product --memory 4096 --vcpus=1 --os-type=windows --disk path=/home/bzstorage/kvm/win2008-product/win2008.img,format=qcow2,bus=ide --network bridge=br0 --graphics vnc,listen=0.0.0.0,port=5901 --noautoconsole --autostart -c /home/bzstorage/public/OS/cn_windows_server_2008_r2_standard_enterprise_datacenter_web_x64_dvd_x15-50360.iso

操作结果显示:

不要理会里面提示的错误,接着往下走

4. 打开防火墙上的5910端口

firewall-cmd --zone=public --add-port=5910/tcp --permanent

firewall-cmd --reload

5. 使用VNC连接该虚拟机,进行虚拟机操作系统的安装,直接到VNC官网上下载最新版的VNC Viewer即可

a. VNC Viewer

b. 新建连接,提供宿主IP、端口号(在virt-install创建过程中指定的),以及名称

c. 在Expert页签中,将ColorLevel的值由原来的 pal8 修改为 rgb222 ,点击OK按钮保存

d. 如果你像我一样,边操作边还在做笔记,等你双击连接的名称后,安装界面都准备好了

接下来就安装CentOS吧,过程略。

6. 安装完CentOS,系统要求重启,这时候虚拟机没有重启(也不知是因为什么问题),VNC也连不上,先在宿主机上查看虚拟机状态,显示think8848-kvmbase为关闭状态

virsh list --all

7. 手动启动虚拟机

virsh start think8848-kvmbase

再次使用VNC连接,发现已经可以连进去了

三、简单配置KVM虚拟机

1. 网桥配置,这里值得一提的是,如果你在虚拟机中安装CentOS过程中,配置了合适的网格参数,那么这时虚拟机里应该就可以使用网络了。如果当时就采用系统安装包的默认参数,未启用网卡,那么此时你需要启动虚拟机的网卡,先看下虚拟机网卡的配置文件列表,貌似和普通电脑安装没啥区别,网卡的配置文件是 ifcfg-eth0

再查看 ifcfg-eth0配置文件,和普通电脑安装的也没啥区别,按照要求呢,貌似在一些文章中介绍,说需要添加一行配置 NM_CONTROLLED=no ,我没添加也没发现有什么问题。

2. 配置在宿主端登录虚拟机shell。当然在宿主端也是可以通过SSH登录,但是直接登录貌似也是一个不错的方式。这个配置主要有两个步骤:

a. 编辑 /etc/default/grub 文件,对照如下:

编辑前:

编辑后:

文本内容:

GRUB_DISTRIBUTOR="$(sed 's, release .*$,,g' /etc/system-release)"
GRUB_DEFAULT=saved
GRUB_DISABLE_SUBMENU=true
GRUB_TERMINAL="console serial"
GRUB_SERIAL_COMMAND="serial --speed=115200 --unit=0 --word=8 --parity=no --stop=1"
GRUB_CMDLINE_LINUX="rd.lvm.lv=centos/root rd.lvm.lv=centos/swap rhgb"
GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT="console=tty1 console=ttyS0,115200"
GRUB_DISABLE_RECOVERY="true"

b. 运行下面一行的代码

grub2-mkconfig -o /boot/grub2/grub.cfg

c. 重启虚拟机 reboot

d. 在宿主机上进入虚拟机控制台,想退出时使用 Ctrl 键+ ]  (左方括号)键退出。

virsh console think8848-kvmbase

四、迁移虚拟机

虚拟机建好后,最大的好处就是任由我们折腾,而不用担心重装系统的麻烦。所以一定要知道虚拟机怎么复制迁移,这里有两种情况,一种是本机上镜像复制,另一种是将本机镜像迁移到其他服务器上,本节参考自这里,感谢koumm。

1. 本机复制

a. 先关闭虚拟机

virsh shutdown think8848-kvmbase

b. 在 /home 下新建文件夹 /home/kvm-img

mkdir -p /home/kvm-img

c. 使用 virt-clone 克隆think8848-kvmbase为新的虚拟机

virt-clone -o think8848-kvmbase -n think8848-kvm01 -f /home/kvm-img/think8848-kvm01.img

克隆完成

使用 virsh list --all 查看

d. 开启think8848-kvm01,然后修改IP地址、主机名

virsh start think8848-kvm01

virsh console think8848-kvm01

#等虚拟机启动好后,用root登录

hostname think8848-kvm01

#编辑/etc/hostname文件,修改主机名为think8848-kvm01
vi /etc/hostname

#编辑/etc/sysconfig/network-scripts/ifcfg-eth0,修改IPADDR

e.  reboot 重启虚拟机,重启后刚才修改的内容已经生效了。

2. 将虚拟机镜像迁移到其他服务器上

a. 先将虚拟机的配置文件和镜像文件放到合适的位置(我搭了一台FTP服务器,方便测试时所有的文件传输,如下图所示)

b. 现在到服务器转战到think8848-srv01(IP:192.168.1.96),刚才虚拟机是在think8848-srv02(IP:192.168.1.95)上创建的。以下所有操作均是在think8848-srv01上进行的

c. 将ftp上的think8848-kvm01.img放到/home/kvm-img目录,将think8848-kvm01.xml放到/etc/libvirt/qemu目录中

d. 编辑think8848-kvm02.xml,将里面所有think8848-kvm01替换为think8848-kvm02,然后把UUID换为新的(直接使用这个在线工具生成吧)

e. 定义新虚拟机

virsh define /etc/libvirt/qemu/think8848-kvm02.xml

图中think8848-kvm01是我之前在宿主机中配置的虚拟机,恰好名称与之前的重复了。我在think8848-kvm01上没有安装ftp客户端,在新迁移的虚拟机里面安装了ftp,可以利用这个包验证虚拟机是否正确

OK,说明没有问题

f. 现在是时候再给新的虚拟机指定新主机名和IP了。刚才是我们重启生效的,这次我们不要重启了,先使用 systemctl restart network 使新IP生效,然后再 exit 注销用户使主机名生效,就可以了。

最后一个问题,如果在克隆或迁移后想使用VNC连接,那就需要重新指定VNC的端口号,将 /etc/libvirt/qemu/think8848-kvm02.xml 中的VNC端口号修改你需要的值即可。

 五、KVM管理

可以参考:虚拟化之KVM virsh常用命令篇  http://www.linuxidc.com/Linux/2017-01/139993.htm

Ubuntu上安装KVM并搭建虚拟环境 http://www.linuxidc.com/Linux/2015-10/123788.htm

KVM中Linux虚拟机的硬盘添加方法 http://www.linuxidc.com/Linux/2013-02/80067.htm

Linux入门学习教程:虚拟机体验之KVM篇  http://www.linuxidc.com/Linux/2015-03/114462.htm

RHEL6 KVM虚拟化创建桥接网卡-网桥 http://www.linuxidc.com/Linux/2013-08/88517.htm

RedHat Linux KVM虚拟机桥接 http://www.linuxidc.com/Linux/2013-02/79934.htm

CentOS 5.6下KVM的安装/桥接设置/虚拟机创建及运行 http://www.linuxidc.com/Linux/2012-12/76883.htm

Ubuntu下用libvirt安装KVM虚拟机时找不到/bin/qemu-kvm问题解决 http://www.linuxidc.com/Linux/2013-08/88985.htm

RedHat6.5下安装配置KVM虚拟机 http://www.linuxidc.com/Linux/2014-10/107972.htm

KVM虚拟化平台部署  http://www.linuxidc.com/Linux/2016-10/136164.htm

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3Jul/17

CentOS 7加载B120i驱动

Posted by Nick Xu

0.进入HP Raid配置界面,创建Raid逻辑盘

1.到www2.hpe.com搜索B120i 下载驱动
CentOS 7.2可以直接下载:http://downloads.hpe.com/pub/softlib2/software1/pubsw-linux/p1903785255/v115075/hpvsa-1.2.14-113.rhel7u2.x86_64.dd.gz

2.通过dd程序将驱动文件恢复到U盘(这里U盘挂载/dev/sdb1)
dd if=hpdsa-..x86_64.dd of=/dev/sdb1

3.安装选择画面按:ESC 进入 boot 启动命令行(以下参数为了去除ACHI对raid干扰)
输入: linux modprobe.blacklist=ahci inst.dd

4.启动后会进驱动盘选择

1)选取驱动挂载目录(如果列表为空按 r 进行刷新)
2)按1选择驱动
3)按c继续,进行驱动安装
4)移除驱动U盘

5)按c继续,启动安装程序

 

5.进行入CentOS安装界面后,按正常流程安装

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1Jul/17

Ubuntu HP Dynamic Smart Array Driver

Posted by Nick Xu

The Ubuntu HP Dynamic Smart Array Driver (hpdsa) allows you to use b-series array controllers (and only b-series array controllers) in "smart array mode." If you disable smart array mode on your b-series controller ProLiant's ROM based setup utility (RBSU), the open-source, in-distro ahci driver will pickup the device automatically and you do not need to use the hpdsa driver. However, if you want to utilize the latest storage management tools from HP, or migrate your volumes to a hardware-based p-series Smart Array in the future, you'll want to use the HP Dynamic Smart Array driver with your hardware in smart array mode.

This driver is freely distributable, however it is closed-source and proprietary to HPE and MicroSemi.

Install Ubuntu with MaaS and hpdsa driver

If using Metal as a Service (MaaS), use these additional steps in your provisioning process.

 

Browse

Download install-time amd64 driver disc

  hpdsa-1.2.4-140.ubuntu14.04.x86_64.img.gz

Ubuntu 14.04

NOTICE! The hpdsa driver is no longer being developed past the versions indicated. Do not upgrade the Ubuntu kernel or try to use this binary driver with Xenial. If you have a B-series Smart Array, it is advised to use the Linux md (software raid) driver, or upgrade to an H or P series hardware-based host bus adapter.

  hpdsa-1.2.4-140.ubuntu14.04.1.x86_64.img.gz

Ubuntu 14.04.1

  hpdsa-1.2.4-140.ubuntu14.04.2.x86_64.img.gz

Ubuntu 14.04.2

- <p> <br/> <strong>NOTE</strong>: This driver is currently supported on the above kernels only. The hpdsa driver is not supported on subsequent builds at this time (14.04.2 and later). <br/> -

Install Ubuntu with the hpdsa driver

 

  • Flash a USB key with one of the above disc images, using /dev/sdc1 as the example usb partition:
  •     gunzip hpdsa-1.2.4-140.ubuntu14.04.2.x86_64.img.gz
  •     dd if=hpdsa-1.2.4-140.ubuntu14.04.2.x86_64.img of=/dev/sdc1
  • Enable the Smart Array controller in the Rom-based Setup Utility (RBSU)
  • Insert the USB key which contains the driver update image (above)
  • Mount the Ubuntu Server DVD iso image via the ILO virtual media.
  • Reboot the server
  • Press the F11 key to manually select the ILO virtual media to boot
  • Boot the installation media
  • At the grub boot menu press E to edit the kernel command line
  • At this point, append the following to the linux kernel command line (after the "--").
  •     inst.dd  modprobe.blacklist=ahci
  • Press F10 or Ctrl-X to confirm the kernel command line and boot the installation kernel.
  • Continue the installation, when prompted by the installer to load drivers from internal virtual driver disks, select Yes
  • At the "Finish the installation" screen, press Alt-F2 to access a vitual console and issue the following commands:
  •     chroot /target
  •     echo "blacklist ahci" > /etc/modprobe.d/install-hpdsa.conf
  •     depmod `uname -r`   #note: use ticks, not apostrophes here.
  •     update-initramfs -u
  •     exit
  • press Alt-F1 to return to the Finish screen
  • Press Enter to complete the installation and reboot the server

Subscribe your system to the ubuntu-hpdsa apt repository

Cut-n-paste the following text into /etc/apt/sources.list.d/ubuntu-hpdsa.list on your system:

# HP Dynamic Smart Array Driver

deb http://downloads.linux.hp.com/SDR/repo/ubuntu-hpdsa trusty main

Import the Hewlett-Packard gpg public key for use with apt

# curl http://downloads.linux.hp.com/SDR/hpPublicKey2048_key1.pub | apt-key add -

Update your local apt indexes

# apt-get update

Install/Update the hpdsa driver

# apt-get install hpdsa-dkms

Note: DKMS kernel modules depend on "build-essential, and dkms" package sets.

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29Jun/17

linux dd命令刻录启动U盘详解

Posted by Nick Xu

dd命令做usb启动盘十分方便,只须:sudo
dd if=xxx.iso of=/dev/sdb bs=1m

用以上命令前必须卸载u盘,sdb是你的u盘,bs=1M是块的大小,后面的数值大,写的速度相对块一点,但也不是无限的,我一般选2M,注意,执行命令后很块完成,但u盘还在闪,等不闪了,安全移除。

注意:你的镜像需要支持dd命令。

dd命令的解释。

定义

dd是Linux/UNIX 下的一个非常有用的命令,作用是用指定大小的块拷贝一个文件,并在拷贝的同时进行指定的转换。

参数

1. if=文件名:输入文件名,缺省为标准输入。即指定源文件。< if=input file >

2. of=文件名:输出文件名,缺省为标准输出。即指定目的文件。< of=output file >

3. ibs=bytes:一次读入bytes个字节,即指定一个块大小为bytes个字节。

obs=bytes:一次输出bytes个字节,即指定一个块大小为bytes个字节。

bs=bytes:同时设置读入/输出的块大小为bytes个字节。

4. cbs=bytes:一次转换bytes个字节,即指定转换缓冲区大小。

5. skip=blocks:从输入文件开头跳过blocks个块后再开始复制。

6. seek=blocks:从输出文件开头跳过blocks个块后再开始复制。

注意:通常只用当输出文件是磁盘或磁带时才有效,即备份到磁盘或磁带时才有效。

7. count=blocks:仅拷贝blocks个块,块大小等于ibs指定的字节数。

8. conv=conversion:用指定的参数转换文件。

ascii:转换ebcdic为ascii

ebcdic:转换ascii为ebcdic

ibm:转换ascii为alternate ebcdic

block:把每一行转换为长度为cbs,不足部分用空格填充

unblock:使每一行的长度都为cbs,不足部分用空格填充

lcase:把大写字符转换为小写字符

ucase:把小写字符转换为大写字符

swab:交换输入的每对字节

noerror:出错时不停止

notrunc:不截短输出文件

sync:将每个输入块填充到ibs个字节,不足部分用空(NUL)字符补齐。

编辑本段dd应用实例。

1.将本地的/dev/hdb整盘备份到/dev/hdd

dd if=/dev/hdb of=/dev/hdd

2.将/dev/hdb全盘数据备份到指定路径的image文件

dd if=/dev/hdb of=/root/image

3.将备份文件恢复到指定盘

dd if=/root/image of=/dev/hdb

4.备份/dev/hdb全盘数据,并利用gzip工具进行压缩,保存到指定路径

dd if=/dev/hdb | gzip > /root/image.gz

5.将压缩的备份文件恢复到指定盘

gzip -dc /root/image.gz | dd of=/dev/hdb

6.备份磁盘开始的512个字节大小的MBR信息到指定文件

dd if=/dev/hda of=/root/image count=1 bs=512

count=1指仅拷贝一个块;bs=512指块大小为512个字节。

恢复:dd if=/root/image of=/dev/hda

7.备份软盘

dd if=/dev/fd0 of=disk.img count=1 bs=1440k (即块大小为1.44M)

8.拷贝内存内容到硬盘

dd if=/dev/mem of=/root/mem.bin bs=1024 (指定块大小为1k)

9.拷贝光盘内容到指定文件夹,并保存为cd.iso文件

dd if=/dev/cdrom(hdc) of=/root/cd.iso

10.增加swap分区文件大小

第一步:创建一个大小为256M的文件:

dd if=/dev/zero of=/swapfile bs=1024 count=262144

第二步:把这个文件变成swap文件:

mkswap /swapfile

第三步:启用这个swap文件:

swapon /swapfile

第四步:编辑/etc/fstab文件,使在每次开机时自动加载swap文件:

/swapfile swap swap default 0 0

11.销毁磁盘数据

dd if=/dev/urandom of=/dev/hda1

注意:利用随机的数据填充硬盘,在某些必要的场合可以用来销毁数据。

12.测试硬盘的读写速度

dd if=/dev/zero bs=1024 count=1000000 of=/root/1Gb.file

dd if=/root/1Gb.file bs=64k | dd of=/dev/null

通过以上两个命令输出的命令执行时间,可以计算出硬盘的读、写速度。

13.确定硬盘的最佳块大小:

dd if=/dev/zero bs=1024 count=1000000 of=/root/1Gb.file

dd if=/dev/zero bs=2048 count=500000 of=/root/1Gb.file

dd if=/dev/zero bs=4096 count=250000 of=/root/1Gb.file

dd if=/dev/zero bs=8192 count=125000 of=/root/1Gb.file

通过比较以上命令输出中所显示的命令执行时间,即可确定系统最佳的块大小。

14.修复硬盘

dd if=/dev/sda of=/dev/sda

当硬盘较长时间(比如1,2年)放置不使用后,磁盘上会产生magnetic fluxpoint。当磁头读到这些区域时会遇到困难,并可能导致I/O错误。当这种情况影响到硬盘的第一个扇区时,可能导致硬盘报废。上边的命令有可能使这些数据起死回生。且这个过程是安全,高效的。

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5Apr/17

关于解决line 1: #!/bin/bash: No such file or directory的问题

Posted by Nick Xu

今天在执行脚本的时候,一直报这个错,虽然不影响脚本的执行,但是看见它的存在还是很不爽,然后就查了半天最终搞定

1.一般情况下,/bin下面不会不存在bash/,所以和平时我们遇到的No such file or directory并不一样

2.既然是执行的时候报错,个人感觉不是执行权限的问题

3.如果是在windows下用编辑器编写的脚本,务必检查文档格式,检查方法:用vim打开脚本,然后“:”,输入set ff,回显结果fileformat=unix为正确,若不是则输入set ff=unix即可;

4.执行第三步后如果还不行,那只能放大招,用vim打开一个新文本,将写好的脚本复制过来即可

29Mar/17

linux awk命令详解

Posted by Nick Xu

awk是行处理器: 相比较屏幕处理的优点,在处理庞大文件时不会出现内存溢出或是处理缓慢的问题,通常用来格式化文本信息
awk处理过程: 依次对每一行进行处理,然后输出
awk命令形式:
awk [-F|-f|-v] ‘BEGIN{} //{command1; command2} END{}’ file
 [-F|-f|-v]   大参数,-F指定分隔符,-f调用脚本,-v定义变量 var=value
'  '          引用代码块
BEGIN   初始化代码块,在对每一行进行处理之前,初始化代码,主要是引用全局变量,设置FS分隔符
//           匹配代码块,可以是字符串或正则表达式
{}           命令代码块,包含一条或多条命令
;          多条命令使用分号分隔
END      结尾代码块,在对每一行进行处理之后再执行的代码块,主要是进行最终计算或输出结尾摘要信息
特殊要点:
$0           表示整个当前行
$1           每行第一个字段
NF          字段数量变量
NR          每行的记录号,多文件记录递增
FNR        与NR类似,不过多文件记录不递增,每个文件都从1开始
\t            制表符
\n           换行符
FS          BEGIN时定义分隔符
RS       输入的记录分隔符, 默认为换行符(即文本是按一行一行输入)
~            匹配,与==相比不是精确比较
!~           不匹配,不精确比较
==         等于,必须全部相等,精确比较
!=           不等于,精确比较
&&      逻辑与
||             逻辑或
+            匹配时表示1个或1个以上
/[0-9][0-9]+/   两个或两个以上数字
/[0-9][0-9]*/    一个或一个以上数字
FILENAME 文件名
OFS      输出字段分隔符, 默认也是空格,可以改为制表符等
ORS        输出的记录分隔符,默认为换行符,即处理结果也是一行一行输出到屏幕
-F'[:#/]'   定义三个分隔符
print & $0
print 是awk打印指定内容的主要命令
awk '{print}'  /etc/passwd   ==   awk '{print $0}'  /etc/passwd
awk '{print " "}' /etc/passwd                                           //不输出passwd的内容,而是输出相同个数的空行,进一步解释了awk是一行一行处理文本
awk '{print "a"}'   /etc/passwd                                        //输出相同个数的a行,一行只有一个a字母
awk -F":" '{print $1}'  /etc/passwd
awk -F: '{print $1; print $2}'   /etc/passwd                   //将每一行的前二个字段,分行输出,进一步理解一行一行处理文本
awk  -F: '{print $1,$3,$6}' OFS="\t" /etc/passwd        //输出字段1,3,6,以制表符作为分隔符
-f指定脚本文件
awk -f script.awk  file
BEGIN{
FS=":"
}
{print $1}               //效果与awk -F":" '{print $1}'相同,只是分隔符使用FS在代码自身中指定
awk 'BEGIN{X=0} /^$/{ X+=1 } END{print "I find",X,"blank lines."}' test
I find 4 blank lines.
 ls -l|awk 'BEGIN{sum=0} !/^d/{sum+=$5} END{print "total size is",sum}'                    //计算文件大小
total size is 17487
-F指定分隔符
$1 指指定分隔符后,第一个字段,$3第三个字段, \t是制表符
一个或多个连续的空格或制表符看做一个定界符,即多个空格看做一个空格
awk -F":" '{print $1}'  /etc/passwd
awk -F":" '{print $1 $3}'  /etc/passwd                       //$1与$3相连输出,不分隔
awk -F":" '{print $1,$3}'  /etc/passwd                       //多了一个逗号,$1与$3使用空格分隔
awk -F":" '{print $1 " " $3}'  /etc/passwd                  //$1与$3之间手动添加空格分隔
awk -F":" '{print "Username:" $1 "\t\t Uid:" $3 }' /etc/passwd       //自定义输出
awk -F: '{print NF}' /etc/passwd                                //显示每行有多少字段
awk -F: '{print $NF}' /etc/passwd                              //将每行第NF个字段的值打印出来
 awk -F: 'NF==4 {print }' /etc/passwd                       //显示只有4个字段的行
awk -F: 'NF>2{print $0}' /etc/passwd                       //显示每行字段数量大于2的行
awk '{print NR,$0}' /etc/passwd                                 //输出每行的行号
awk -F: '{print NR,NF,$NF,"\t",$0}' /etc/passwd      //依次打印行号,字段数,最后字段值,制表符,每行内容
awk -F: 'NR==5{print}'  /etc/passwd                         //显示第5行
awk -F: 'NR==5 || NR==6{print}'  /etc/passwd       //显示第5行和第6行
route -n|awk 'NR!=1{print}'                                       //不显示第一行
//匹配代码块
//纯字符匹配   !//纯字符不匹配   ~//字段值匹配    !~//字段值不匹配   ~/a1|a2/字段值匹配a1或a2   
awk '/mysql/' /etc/passwd
awk '/mysql/{print }' /etc/passwd
awk '/mysql/{print $0}' /etc/passwd                   //三条指令结果一样
awk '!/mysql/{print $0}' /etc/passwd                  //输出不匹配mysql的行
awk '/mysql|mail/{print}' /etc/passwd
awk '!/mysql|mail/{print}' /etc/passwd
awk -F: '/mail/,/mysql/{print}' /etc/passwd         //区间匹配
awk '/[2][7][7]*/{print $0}' /etc/passwd               //匹配包含27为数字开头的行,如27,277,2777...
awk -F: '$1~/mail/{print $1}' /etc/passwd           //$1匹配指定内容才显示
awk -F: '{if($1~/mail/) print $1}' /etc/passwd     //与上面相同
awk -F: '$1!~/mail/{print $1}' /etc/passwd          //不匹配
awk -F: '$1!~/mail|mysql/{print $1}' /etc/passwd
IF语句
必须用在{}中,且比较内容用()扩起来
awk -F: '{if($1~/mail/) print $1}' /etc/passwd                                       //简写
awk -F: '{if($1~/mail/) {print $1}}'  /etc/passwd                                   //全写
awk -F: '{if($1~/mail/) {print $1} else {print $2}}' /etc/passwd            //if...else...
条件表达式
==   !=   >   >=  
awk -F":" '$1=="mysql"{print $3}' /etc/passwd
awk -F":" '{if($1=="mysql") print $3}' /etc/passwd          //与上面相同
awk -F":" '$1!="mysql"{print $3}' /etc/passwd                 //不等于
awk -F":" '$3>1000{print $3}' /etc/passwd                      //大于
awk -F":" '$3>=100{print $3}' /etc/passwd                     //大于等于
awk -F":" '$3<1{print $3}' /etc/passwd                            //小于
awk -F":" '$3<=1{print $3}' /etc/passwd                         //小于等于
逻辑运算符
&& || 
awk -F: '$1~/mail/ && $3>8 {print }' /etc/passwd         //逻辑与,$1匹配mail,并且$3>8
awk -F: '{if($1~/mail/ && $3>8) print }' /etc/passwd
awk -F: '$1~/mail/ || $3>1000 {print }' /etc/passwd       //逻辑或
awk -F: '{if($1~/mail/ || $3>1000) print }' /etc/passwd
数值运算
awk -F: '$3 > 100' /etc/passwd
awk -F: '$3 > 100 || $3 < 5' /etc/passwd
awk -F: '$3+$4 > 200' /etc/passwd
awk -F: '/mysql|mail/{print $3+10}' /etc/passwd                    //第三个字段加10打印
awk -F: '/mysql/{print $3-$4}' /etc/passwd                             //减法
awk -F: '/mysql/{print $3*$4}' /etc/passwd                             //求乘积
awk '/MemFree/{print $2/1024}' /proc/meminfo                  //除法
awk '/MemFree/{print int($2/1024)}' /proc/meminfo           //取整
输出分隔符OFS
awk '$6 ~ /FIN/ || NR==1 {print NR,$4,$5,$6}' OFS="\t" netstat.txt
awk '$6 ~ /WAIT/ || NR==1 {print NR,$4,$5,$6}' OFS="\t" netstat.txt
//输出字段6匹配WAIT的行,其中输出每行行号,字段4,5,6,并使用制表符分割字段
输出处理结果到文件
①在命令代码块中直接输出    route -n|awk 'NR!=1{print > "./fs"}'
②使用重定向进行输出           route -n|awk 'NR!=1{print}'  > ./fs
格式化输出
netstat -anp|awk '{printf "%-8s %-8s %-10s\n",$1,$2,$3}'
printf表示格式输出
%格式化输出分隔符
-8长度为8个字符
s表示字符串类型
打印每行前三个字段,指定第一个字段输出字符串类型(长度为8),第二个字段输出字符串类型(长度为8),
第三个字段输出字符串类型(长度为10)
netstat -anp|awk '$6=="LISTEN" || NR==1 {printf "%-10s %-10s %-10s \n",$1,$2,$3}'
netstat -anp|awk '$6=="LISTEN" || NR==1 {printf "%-3s %-10s %-10s %-10s \n",NR,$1,$2,$3}'
IF语句
awk -F: '{if($3>100) print "large"; else print "small"}' /etc/passwd
small
small
small
large
small
small
awk -F: 'BEGIN{A=0;B=0} {if($3>100) {A++; print "large"} else {B++; print "small"}} END{print A,"\t",B}' /etc/passwd
                                                                                                                  //ID大于100,A加1,否则B加1
awk -F: '{if($3<100) next; else print}' /etc/passwd                         //小于100跳过,否则显示
awk -F: 'BEGIN{i=1} {if(i<NF) print NR,NF,i++ }' /etc/passwd
awk -F: 'BEGIN{i=1} {if(i<NF) {print NR,NF} i++ }' /etc/passwd
另一种形式
awk -F: '{print ($3>100 ? "yes":"no")}'  /etc/passwd
awk -F: '{print ($3>100 ? $3":\tyes":$3":\tno")}'  /etc/passwd
while语句
awk -F: 'BEGIN{i=1} {while(i<NF) print NF,$i,i++}' /etc/passwd
7 root 1
7 x 2
7 0 3
7 0 4
7 root 5
7 /root 6
数组
netstat -anp|awk 'NR!=1{a[$6]++} END{for (i in a) print i,"\t",a[i]}'
netstat -anp|awk 'NR!=1{a[$6]++} END{for (i in a) printf "%-20s %-10s %-5s \n", i,"\t",a[i]}'
9523                               1
9929                               1
LISTEN                            6
7903                               1
3038/cupsd                   1
7913                               1
10837                             1
9833                               1
 
应用1
awk -F: '{print NF}' helloworld.sh                                                       //输出文件每行有多少字段
awk -F: '{print $1,$2,$3,$4,$5}' helloworld.sh                                 //输出前5个字段
awk -F: '{print $1,$2,$3,$4,$5}' OFS='\t' helloworld.sh                 //输出前5个字段并使用制表符分隔输出
awk -F: '{print NR,$1,$2,$3,$4,$5}' OFS='\t' helloworld.sh           //制表符分隔输出前5个字段,并打印行号
应用2
awk -F'[:#]' '{print NF}'  helloworld.sh                                                  //指定多个分隔符: #,输出每行多少字段
awk -F'[:#]' '{print $1,$2,$3,$4,$5,$6,$7}' OFS='\t' helloworld.sh   //制表符分隔输出多字段
应用3
awk -F'[:#/]' '{print NF}' helloworld.sh                                               //指定三个分隔符,并输出每行字段数
awk -F'[:#/]' '{print $1,$2,$3,$4,$5,$6,$7,$8,$9,$10,$11,$12}' helloworld.sh     //制表符分隔输出多字段
应用4
计算/home目录下,普通文件的大小,使用KB作为单位
ls -l|awk 'BEGIN{sum=0} !/^d/{sum+=$5} END{print "total size is:",sum/1024,"KB"}'
ls -l|awk 'BEGIN{sum=0} !/^d/{sum+=$5} END{print "total size is:",int(sum/1024),"KB"}'         //int是取整的意思
应用5
统计netstat -anp 状态为LISTEN和CONNECT的连接数量分别是多少
netstat -anp|awk '$6~/LISTEN|CONNECTED/{sum[$6]++} END{for (i in sum) printf "%-10s %-6s %-3s \n", i," ",sum[i]}'
应用6
统计/home目录下不同用户的普通文件的总数是多少?
ls -l|awk 'NR!=1 && !/^d/{sum[$3]++} END{for (i in sum) printf "%-6s %-5s %-3s \n",i," ",sum[i]}'
mysql        199
root           374
统计/home目录下不同用户的普通文件的大小总size是多少?
ls -l|awk 'NR!=1 && !/^d/{sum[$3]+=$5} END{for (i in sum) printf "%-6s %-5s %-3s %-2s \n",i," ",sum[i]/1024/1024,"MB"}'
应用7
输出成绩表
awk 'BEGIN{math=0;eng=0;com=0;printf "Lineno.   Name    No.    Math   English   Computer    Total\n";printf "------------------------------------------------------------\n"}{math+=$3; eng+=$4; com+=$5;printf "%-8s %-7s %-7s %-7s %-9s %-10s %-7s \n",NR,$1,$2,$3,$4,$5,$3+$4+$5} END{printf "------------------------------------------------------------\n";printf "%-24s %-7s %-9s %-20s \n","Total:",math,eng,com;printf "%-24s %-7s %-9s %-20s \n","Avg:",math/NR,eng/NR,com/NR}' test0
[root@localhost home]# cat test0
Marry   2143 78 84 77
Jack    2321 66 78 45
Tom     2122 48 77 71
Mike    2537 87 97 95
Bob     2415 40 57 62

awk手册
http://www.chinaunix.net/old_jh/7/16985.html
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16Mar/17

Prusa i3 自動調平—改用 BLTouch 探針接觸感應式

Posted by Nick Xu

转自:http://www.kenming.idv.tw/prusa-i3-auto-bed-leveling_using-bltouch

我的 Prusa i3 第一個版本的自動調平,是使用電容電感近接開關,優點是便宜也容易安裝;缺點是只能探測金屬材質。可參考:Prusa i3 自動調平設定—硬體與電路部分

我的熱床是 MK3 鋁材質,原來使用上其實是可以配合。但 MK3 相當不平,即使採用了自動調平偵測還是有限,尤其是列印大面積的列印件時,兩側常無法黏住。

徵詢 Reprap.Taipei FB 社團的諸多高手所綜合的建議,在 MK3 熱床上再鋪上一片 3mm 以上的玻璃,會平坦很多。所以我從對岸淘了兩片從秦皇島店家購買的兩片鋼化高硼矽磨砂耐熱玻璃,據說可以黏住 PLA 材質的列印,而不需要塗上膠水或貼上美紋紙。

加上玻璃後,連帶電容電感近接開關就無法使用,因為無法偵測非金屬材質。我曾在玻璃後邊貼上鋁箔膠帶測試時還能偵測到,但打印幾次卻發現很不穩定,總有某些點會突然失靈,太過不穩定。

爬文作了一堆功課,發現到有種探針式的接觸感測近接開關,就沒有非金屬就無法感測的問題了。其中這一款 — BLTouch,我看從 Youtube 視頻上看到許多先進玩家的使用分享,效果挺不錯的樣子。

不過原廠價格可不便宜,且從 Amazon 還要多擔負一筆航空運費,並不划算。還是仍從對岸淘寶買的這支號稱是復刻版本的 TLTouch (BLTouch 克隆版),含順豐快遞到家共 RMB 159 (約台幣七百多元),還可以接受。

先瞧下我錄製下來的視頻,關於 BLTouch 在執行歸零與自動底床調平 (G28/G29)時的情形。

Prusa i3 with auto bed leveling using TLTouch (BLTouch Clone)

2:01 / 2:38

<div class="player-unavailable"><h1 class="message">出现错误。</h1><div class="submessage"><a href="http://www.youtube.com/watch?v=QHDz6-kx5aE" target="_blank">请尝试在 www.youtube.com 上观看此视频</a>,或者在浏览器中启用 JavaScript(如果已停用)。</div></div>

雖然是復刻版,但包裝與內附的零件與原廠是一樣的 (還附了一張原廠的原文說明紙),還裝在一個透明盒收納。

其實這些零件多是小螺絲與杜邦延長端子之類的,反正就是要自行再拉延長線接到 Ramps 1.4 的 5V servo 腳位,以及限位開關腳位的。

要如何設計一個 BLTouch 的 Holder 並盡量靠近到熱端 (Hotend)處,這類 3D繪圖設計問題,對我永遠都是挑戰。花了有大半天時間,趁此次改使用 Fusion 360 3D 繪圖,因為 123D Design 據說不再釋出新版本 (且實在不太好用)。

哇喔! 原來比較專業性質的 3D繪圖功能是這麼強大啊,早應該要轉用這套免費提供給教師/學生,以及年收入10萬美金以下的商業人士 (真是佛心來著)。大約花個半天時間熟悉下使用介面就可以上手了;然後設計了三次版本演進的 BLTouch Holder。

打印了幾次樣本,總算確定了高度與接合距離,印出來的模樣。

這是套進去後的樣子。因為螺絲鎖住的高度剛好差點頂住 X軸鋁合金安裝座 (Mount),所以我還用電烙鐵頂住螺絲讓其陷進熱熔後的列印座內,下一個版本應該要把螺絲的高度給考慮進來的,目前這樣先能用就好。

設計這 Holder 比較大的挑戰就是 BLTouch 的高度相對於噴嘴高度的問題,主要就是當探針伸出來 (pull)時要比噴嘴高,但縮回去 (push)時要比噴嘴低,原廠建議探針出口處距離噴嘴高度約 8mm 距離左右。

嗯嗯,Holder 確實可以套用後,再來就是連接線路,然後開始 Marlin 設定。

上文有提到要用杜邦延長端子連接延長線,主要就是限位開關2條 (白-觸發訊號/黑-接地),servo 電源輸入腳位3條 (橘-觸發訊號/紅-+5V/棕-接地),說明紙都有提的,顏色確實接正確連到 Ramps 1.4 主板上即可。

大概就是注意下,servo 電源輸入腳位要能供應 +5V 的電壓,就在位於 servo 前面的腳位上要用 Jumper 短路前兩根腳,這在 Ramps 1.4 的規格都有提的。

線路接完後再來就是 marlin 的設定。本來以為很簡單,結果耗費整整一天的時間 try-error,原來竟然是這克隆版與原版的電位剛好相反,限位開關的訊號觸發 (inverting)要設為 true,且不能直接開啟 1.1.0 RC8 內有個預設的 #define BLTouch,因為並不相容。

為何要與原版的相反?這反而克隆版廠商的好意,為了修正原廠因為觸發訊號時只有 5ms 脈衝,這太小很容易就會被板子上的電容給當成雜訊過濾掉,所以就反過來讓其設計為反相訊號。原廠與克隆版廠商都準備下一個版本改為 10ms 脈衝訊號,對岸我買的那家,技術客服還特別因為覺得讓我花太多時間,所以承諾下一個版本免費送給我,哈,真是不錯,當然屆時幫他們簡單開箱介紹下。

這裡就把主要與 BLTouch 相關的 marlin 設定給列出來參考 (configuration.h),其它有關自動調平與前述使用電容電感式的設定是一樣的。

#define Z_MIN_ENDSTOP_INVERTING true // set to true to invert the logic of the endstop.

#define Z_MIN_PROBE_ENDSTOP_INVERTING false // set to true to invert the logic of the endstop.

#define Z_ENDSTOP_SERVO_NR 0

#define Z_SERVO_ANGLES {10,90} // Z Servo Deploy and Stow angles

#define PROBE_DOUBLE_TOUCH

#define NUM_SERVOS 1

好啦,寫入 EPROM、Z軸高度校正等,都是與前一篇設定文一樣的方式,就是要注意下噴嘴當接近Z軸零點時,已收起來的探針不要碰觸到表面,若有就是要回頭調整 BLTouch 的高度。

設定正確後重新啟動 Marlin,此時 BLTouch 會自我測試伸縮探針,並顯示紅色燈號 (如果是閃爍的紅色燈號那代表有問題)。

新裝上磨砂玻璃,準備不塗上膠水與貼上美紋紙,只有底床加熱 (PLA 約為60度左右)。順便瞧下帶顏色的馬尾夾,從大創百貨買回來的,比起純黑色好看太多了。

執行 G28 歸零 (Homing)/G29 自動探測各點距離,然後開始打印從 thingiverse 下載底床調平校正模型,打印出來成果相當令人滿意。

試著打印小貓咪吊飾模型,直接就是打印在玻璃上,沒有塗上膠水與黏貼美紋紙,第一層仍可以牢靠黏著。

當晚我就給它整夜打印 68%縮小原比例的穿山甲,整整要花上快9個小時,但效果真的相當好,關節都不會黏住,自動調平校正後第一層平坦時就會顯現這樣的威力。

結論這 BLTouch 的克隆版在自動調平功能上頗為滿意,無怪乎國外的許多玩家對其還蠻

推薦的。

不過這物件真有些貴,其實這可以 DIY,只要有光學限位開關或霍爾感應器,加上小磁鐵

與彈簧、探針(用鐵釘或螺絲就可),成本並不高,但當然不容易能像 BLTouch 這般小巧

精緻。

Crash Probe with optical switch

<div class="player-unavailable"><h1 class="message">出现错误。</h1><div class="submessage"><a href="http://www.youtube.com/watch?v=hqBF5s-aBCQ" target="_blank">请尝试在 www.youtube.com 上观看此视频</a>,或者在浏览器中启用 JavaScript(如果已停用)。</div></div>

原理比想像的簡單,如果使用現成的光學限位開關 (機械限位應該也可以),就只是想辦法在歸零的時候讓原來黏在磁鐵的探針 (可以用釘子或迴紋針就可)落下比噴嘴還低的位置。(影片是利用穿過小彈簧的水平桿觸及左側X軸)

然後在 G28/G29 歸零/自動偵測後,噴嘴會降到Z軸0點位置,此時探針會往下壓而被頂上來,自然就會磁鐵黏回去而比噴嘴位置高了。

Thingiverse 的模型檔與基本說明:http://www.thingiverse.com/thing:1714315

當然也可以直接使用霍爾傳感器 (Hall sensor)直接取代光學限位開關,實作上會更簡單。即使不弄成自動調平偵測,當成Z軸限位開關也很不錯的方式。

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